Jaroslavický hrad, původně dřevěná tvrz, je poprvé písemně připomínán v polovině 13. století jako sídlo znojemského purkrabího Bočka s Obřan. Ve 2. polovině 16. století byl přestavěn v duchu renesance v rozlehlou čtyřkřídlou budovu s hranolovou věží. Renesanční podoba zámku vévodí dodnes, ikdyž v 17. a 18. století proběhly ještě menší barokní přestavby a v 19. století pak byly některé interiéry upraveny v historizujícím stylu. Mezi četnými majiteli najdeme např. pány z Lipé, nejvyššího pražského purkrabího Volfa Krajíře z Krajku anebo významný rod Althanů. Od roku 1919 byla posledními majiteli říšská hrabata von Spee, kterým byl po roce 1945 zámek znárodněn. Na zámku se pak vystřídal Tábor nucených prací i armáda, která v dobách "železné opony" využívala těsnou blízkost Jaroslavic u rakouských státních hranic. Celý zámecký areál i přilehlé zahrady postupně chátraly a procházely necitlivou devastací.
V roce 1990 byl zámek předán obci Jaroslavice, která jej roku 2004, po letitém marném hledání solidního kupce, prodala rakouskému lékaři Sigurdu Hochfellnerovi. O zámek však zároveň usilují potomci hraběte von Spee, a tak jeho opravu brzdí vleklé spory o vlastnictví. Provedeny byly pouze některé záchranné restaurační práce, např. obnova zámecké kaple.
Díky svému rozsáhlému uzavřenému arkádovému nádvoří a minimálním moderním stavebním zásahům je Jaroslavický zámek dnes památkáři řazen mezi nejhodnotnější renesanční památky v České republice. Bohužel však také mezi ty nejohroženější... Architektonicky cenný renesanční zámecký areál obklopený věhlasnými vinohrady a rybníky láká svou syrovostí především filmaře. Natáčely se zde např. filmy Andělská tvář (2002), Černí baroni (2003), pohádku Tři srdce (2006) nebo Poslední aristokratka (2019).
Veřejnosti je zámek přístupný, bohužel, jen výjimečně. Od roku 2024 je možné si telefonicky předem objednat prohlídku na č. +420 776 615 797. Návštěvníci si mohou s průvodcem prohlédnout nádvoří, interiéry v prvním patře vč. kaple a část půdy. K turistické atraktivitě přispívá i sousední kostel sv. Jiljí spojený se zámkem klenbovým schodištěm, ale i okolní viniční tratě a chovné rybníky. Jaroslavicemi také procházejí značené turistické i cyklistické trasy.
Zámecká ul.
671 28 Jaroslavice